ARKit从入门到精通（6）-ARSession介绍 - 坤小的专栏 - CSDN博客

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• ARSession是一个连接底层与AR视图之间的桥梁，其实ARSCNView内部所有的代理方法都是由ARSession来提供的
• ARSession与ARScnView之间的关系看起来是这样的:

0701.png

• • ARSession获取相机位置数据主要有两种方式
    • 第一种：push。 实时不断的获取相机位置，由ARSession主动告知用户。通过实现ARSession的代理-
(void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame来获取
    • 第二种：pull。 用户想要时，主动去获取。ARSession的属性currentFrame来获取
• API介绍

@interface ARSession : NSObject

/**
 代理
 */
@property (nonatomic, weak) id <ARSessionDelegate> delegate;

/**
指定代理执行的线程（主线程不会有延迟，子线程会有延迟），不指定的话默认主线程
 */
@property (nonatomic, strong, nullable) dispatch_queue_t delegateQueue;

/**
相机当前的位置（是由会话追踪配置计算出来的）
 */
@property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARFrame *currentFrame;

/**
 会话追踪配置
 */
@property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARSessionConfiguration *configuration;

/**
运行会话（这行代码就是开启AR的关键所在）
 */
- (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration NS_SWIFT_UNAVAILABLE("Use run(_:options:)");

/**
运行会话，只是多了一个参数ARSessionRunOptions：作用就是会话断开重连时的行为。ARSessionRunOptionResetTracking：表示充值追踪  ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors：移除现有锚点
 */
- (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration options:(ARSessionRunOptions)options NS_SWIFT_NAME(run(_:options:));

/**
暂停会话
 */
- (void)pause;

/**
添加锚点
 */
- (void)addAnchor:(ARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(add(anchor:));

/**
移除锚点
 */
- (void)removeAnchor:(ARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(remove(anchor:));

@end

//session代理分类两部分，一个是观察者（KVO） 一个是委托者（代理）
#pragma mark - ARSessionObserver


//session KVO观察者
@protocol ARSessionObserver <NSObject>

@optional

/**
 session失败
 */
- (void)session:(ARSession *)session didFailWithError:(NSError *)error;

/**
相机改变追踪状态
 */
- (void)session:(ARSession *)session cameraDidChangeTrackingState:(ARCamera *)camera;

/**
 session意外断开（如果开启ARSession之后，APP退到后台就有可能导致会话断开）
 */
- (void)sessionWasInterrupted:(ARSession *)session;

/**
session会话断开恢复（短时间退到后台再进入APP会自动恢复）
 */
- (void)sessionInterruptionEnded:(ARSession *)session;

@end

#pragma mark - ARSessionDelegate



@protocol ARSessionDelegate <ARSessionObserver>

@optional

/**
 相机当前状态（ARFrame：空间位置，图像帧等）更新
 */
- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame;

/**
添加锚点
 */
- (void)session:(ARSession *)session didAddAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;

/**
刷新锚点
 */
- (void)session:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;

/**
移除锚点
 */
- (void)session:(ARSession *)session didRemoveAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;

@end