800制作3D打印机-固件篇

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固件篇

能用在Kossel上的固件主要有两个,分别係 Marlin 及Repetier。 而 Marlin 又有好几个由不同高人所修改的版本。

但无论您用那一个版本,你都需要在你的电脑安装 Arduino IDE. 我安装了 1.0.5 版,可以在此下载,安装同一般程式没分别、所以不多说了。

首先运行一次 IDE, 点选”Tools” , 再选 “Serial Port”, 记下显示中的  Com Port, 接着关关 IDE.

现在我们要下载Kossel 的固件了,我是用 RichCattell 高人的修改版,可以在下列的连结下载
https://github.com/RichCattell/Marlin/releases/tag/v1.04
相关的讨论在此
https://groups.google.com/forum/#!topic/deltabot/SrmxHMxdgBE

下载之后把它解压,把入面的资料夹 “Marlin-1.04” 整个復制到”我的文件匣”中的”Anduino”资料夹入面,跟住把资料夹 “Merlin-1.04” 更改名称為 “Marlin”。

现在把RAMPS 板及LCD 接上 Mega 2560后 (其它的零件可稍后才装上),才用USB 连上电脑,稍等一会、等电脑加装驱动程式后, 就可以再次运行 IDE,现在点选 IDE 的选项 “Tools”,  接着选 “Arduino Mega 2560 or Mega ADK”,重新再点选”Tools”, 选择 ” Serial Port”, 点选新出现的com port.

现在载入固件至IDE中,点选”File” 及 “Open”,打开”Marlin”资料夹,选择及打开”Marlin.ino”。你会看见一个新视窗,这就是固件的原码了,通常我们只须修改”Configuration.h”把你的Kossel参数输入就成。现在切换至页面”Configuration.h”那页,跟着我会介绍一些比较重要的参数。

第86行: #define DEFAULT_DELTA_DIAGONAL_ROD 217.5
这是碳纤维管的长度,量度是由一端5347的孔中央至另一边5347的孔中央。

第89行: #define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 156.4
这是由effector中央至2020铝中央之距离。

第92行: #define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 24
这是由effector中央至连接碳纤管螺丝中央的距离。

第95行: #define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 24
这是由2020铝至滑块连接碳纤管螺丝中央的距离。

以上四个参数比较重要,看看下图有助你明白。

第107行: #define BED_DIAMETER 170
你的打印床半径,这是自动校準时用的。

第111至115行:
#define Z_PROBE_OFFSET {0, 10, -5.6, 0}
#define Z_PROBE_DEPLOY_START_LOCATION {20, 96, 30, 0}
#define Z_PROBE_DEPLOY_END_LOCATION {5, 96, 30, 0}
#define Z_PROBE_RETRACT_START_LOCATION {49, 84, 20, 0}
#define Z_PROBE_RETRACT_END_LOCATION {49, 84, 1, 0}
以上是自动校準的设定,留待下回解说。

第333至336行:
#define X_MAX_POS 90
#define X_MIN_POS -90
#define Y_MAX_POS 90
#define Y_MIN_POS -90
以上设定的是你的打印范围,如果你的打印直径為200mm,那改為 x_max及y_max為100, x_min 及y_min 為-100, 因為中央是0。

第352行: #define MANUAL_Z_HOME_POS 258
你机器的最高打印高度。

第360行: #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80, 80, 80, 439.5}
这是设定步进马达行1mm的行程,会根据所用的齿轮、皮带、微步设定等等而有所改变,按这儿进入计算机,自己算算吧!
头三个是x,y 及z, 最后一个是胶料挤出机,一般来说Kossel上的xyz是一样的,至於挤出机的那个数值如可测量,留待日后再说(如果你不是便用行星齿轮步进為挤出机,建议你把它先改為100,留待日后校準)

第417行: //#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
如果你佩备了这个LCD,请把开头的”//”删去。

[追加两个都几重要的参数

第116行: #define AUTOCALIBRATION_PRECISION 0.03
依个係自动调机的误差范围, 0.03 即是系统会继续调机直至误差范围在+-0.015内又或者逹到99次。

第136行: #define AUTOLEVEL_GRID 24
依果係设定每次探针试探的距离, 原文是说这数值不可大过半径除3, 我使用后觉得用除4比较安全。

请把需要修改的参数改好后,按IDE界面上的Upload键,等一会你会看见板上会有绿灯闪阿闪,跟着LCD上应该有显示了。恭喜你,你的第一次上载固件成功了。现在可以把电子部份装上机身了!

KosselScreen.jpg
你的画面会与这个有别!

註:其它可用固件
Repetier
官网: http://www.repetier.com/documentation/repetier-firmware/
下载: http://www.repetier.com/firmware/v091/

Marlin – Johann C. Rocholl
下载: https://github.com/jcrocholl/Marlin

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