Android 自动获取经纬度,计算距离、经纬度、方位角

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这种公式我必然是不知道的,谷歌翻了翻,有人(http://xxyyyboy.blog.163.com/blog/static/765832620110410457662/)说是
1.Lat1 Lung1 表示A点经纬度,Lat2 Lung2 表示B点经纬度;
2.a=Lat1 – Lat2 为两点纬度之差 b=Lung1 -Lung2 为两点经度之差;
3.6378.137为地球半径,单位为千米;
计算出来的结果单位为千米。
也有人http://panyee.cnblogs.com/archive/2006/07/04/442771.html)说直接从google maps的脚本里扒了段代码,maps的代码:计算的结果是米为单位。
    // 计算两点距离
    privatefinaldoubleEARTH_RADIUS = 6378137.0;
privatedouble gps2m(double lat_a, double lng_a, double lat_b, double lng_b) {
       double radLat1 = (lat_a * Math.PI / 180.0);
       double radLat2 = (lat_b * Math.PI / 180.0);
       double a = radLat1 – radLat2;
       double b = (lng_a – lng_b) * Math.PI / 180.0;
       double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2)
              + Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2)
              * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
       s = s * EARTH_RADIUS;
       s = Math.Round(s * 10000) / 10000;
       return s;
    }
两点经纬度,计算方位角
最后在http://bbs.godeyes.cn/Upload/2006/12/06/205631.rar下了一个excel,用它的计算公式写了一个。
计算方位角pab,
其中lat_a, lng_a是A的纬度和经度; lat_b, lng_b是B的纬度和经度。代码如下:
    // 计算方位角pab。
    privatedouble gps2d(double lat_a, double lng_a, double lat_b, double lng_b) {
       double d = 0;
       lat_a=lat_a*Math.PI/180;
       lng_a=lng_a*Math.PI/180;
       lat_b=lat_b*Math.PI/180;
       lng_b=lng_b*Math.PI/180;
        d=Math.sin(lat_a)*Math.sin(lat_b)+Math.cos(lat_a)*Math.cos(lat_b)*Math.cos(lng_b-lng_a);
       d=Math.sqrt(1-d*d);
       d=Math.cos(lat_b)*Math.sin(lng_b-lng_a)/d;
       d=Math.asin(d)*180/Math.PI;
//     d = Math.round(d*10000);
       return d
}
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