机器人、无人驾驶、无人机创业者的福音 来源： Google 开源 SLAM 地图软件 Cartographer，可用于机器人、无人驾驶和无人机系统 Google 宣布开源 Cartographer（GitHub 开源地址），该技术利用同步定位与制图技术（SLAM）绘制室内建筑平面图，能同时用于二维与三维空间的移动映射。同时，开源 Cartographer 还搭配有开源机器人操作系统（ROS），使得