固件篇 能用在Kossel上的固件主要有两个，分别係 Marlin 及Repetier。 而 Marlin 又有好几个由不同高人所修改的版本。 但无论您用那一个版本，你都需要在你的电脑安装 Arduino IDE. 我安装了 1.0.5 版，可以在此下载，安装同一般程式没分别、所以不多说了。 首先运行一次 IDE， 点选\"Tools\" ， 再选 \"Serial Port\"， 记下显示中的  Com