传感器的坐标系统 通常情况，传感器框架使 用标准的3轴坐标系统来表达数据值。对于大多数传感器，坐标系统是相对与设备被保持在默认方向时的设备的屏幕来定义的（如图1）。当设备被保持在默认方向 时，X轴是水平向右、Y轴是垂直向上、Z轴是指向屏幕面板的外部。在这个系统中，背对着屏幕的Z轴坐标是负值。该坐标系统被下列传感器使用： 1.加速度传感器 2.重力传感器 3.陀螺仪 4.线性加速传感器 5.磁力仪