Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取的图像结合OpenCV显示) - tornadomeet - 博客园. 前言 本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的，使用该类可以直接驱动kinect设备，具体的可以参考下面的文章：http://blog.csdn.net/moc06