[转]Qualcomm AR SDK之替换模型(已解决模型贴图问题)

原文：http://blog.csdn.net/ggtaas/article/details/8507049

求从事移动应用开发以及基于移动终端的AR应用开发的朋友，一起做一些事！有兴趣可以给我私信，谢谢！

1、将模型转换为.obj格式，这个通过很多三维软件都可以实现，我用的是3Dmax。

2、将obj文件转换为.h文件

因为高通ARsdk识别的是这类的头文件。头文件中包含了这个模型的坐标数据。提取这些坐标数据通过OpenGL进行渲染就可以绘制出图形。这是后话。现 在介绍怎么将obj文件转为头文件。首先从网上下载ActivePerl和obj2opengl.pl。ActivePerl是一个perl的脚本解释 器。obj2opengl.pl就是使用perl语言写的一个脚本程序。顾名思义，就可以知道这个脚本程序的作用就是将obj->opengl能够 使用的头文件。这两个可以在下面这个链接下载：

http://download.csdn.net/detail/ggtaas/4998573

http://download.csdn.net/detail/ggtaas/4998714

ActivePerl解压之后直接安装，一般安装在c盘的perl文件夹下，然后将第二个压缩包解压得到的obj2opengl.pl文件拷贝进bin文 件夹下。这样这个工具就可以用了。很简单吧。下面将你需要转换的obj文件也拷贝进bin文件夹中，例如是banana.obj，再运行下面的dos命令 就可以了，见下图：

这样你会发现你的bin文件夹下就多生成了一个banana.h文件。

3、替换模型，这里我们以ImageTargets为例，将生成的banana.h文件替换程序中的teapot.h。

首先来简单看一下生成的头文件的内容：

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1. <span style=“font-family:SimSun;font-size:14px;”>/*                                                          
2. created with obj2opengl.pl                                  
3.                                                             
4. source file    : .\banana.obj                               
5. vertices       : 4032                                       
6. faces          : 8056                                       
7. normals        : 4032                                       
8. texture coords : 4420                                       
9.                                                             
10.                                                             
11. // include generated arrays                                 
12. #import “.\banana.h”                                        
13.                                                             
14. // set input data to arrays                                 
15. glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, bananaVerts);               
16. glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, bananaNormals);                
17. glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 0, bananaTexCoords);         
18.                                                             
19. // draw data                                                
20. glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, bananaNumVerts);              
21. */
23. unsigned int bananaNumVerts = 24168;
25. float bananaVerts [] = {
26.   // f 231/242/231 132/142/132 131/141/131                  
27.   0.172233487787643, -0.0717437751698985, 0.228589675538813,
28.   0.176742968653347, -0.0680393472738536, 0.2284149434494,
29.   0.167979223684599, -0.0670168837233226, 0.24286384937854,
30.   // f 131/141/131 230/240/230 231/242/231                  
31.   0.167979223684599, -0.0670168837233226, 0.24286384937854,
32.   0.166391290343292, -0.0686544011752973, 0.241920432968569,
33. ………………</span>

由于篇幅有限制截取这么一点。其实已经够了，下面的都是类似这样的坐标值。那主要有哪些呢?看下面这些就可以了，在程序里面需要用到的就是这些。opengl的基础知识，这里就不赘述了。

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1. <span style=“font-family:SimSun;font-size:14px;”>// include generated arrays                                 
2. #import “.\banana.h”                                        
4. // set input data to arrays                                 
5. glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, <span style=“color:#ff0000;”>bananaVerts</span>);
6. glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, <span style=“color:#ff0000;”>bananaNormals</span>);
7. glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 0, bananaTexCoords);
8.                                   <span style=“color:#ff0000;”>               </span>
9. // draw data                                                
10. glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, bananaNumVerts);</span>

切入正题：

准备工作：把banana.h拷贝到jni文件夹下。把banana.jpg拷贝到assets文件下。在ImageTargets文件夹打开Jni文件夹。打开ImageTargets.cpp 

1.#include”Teapot.h” ->#include”banana.h”

2.

glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 0, (const GLvoid*)&teapotTexCoords[0]);

       glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, (const GLvoid*) &teapotVertices[0]);

       glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, (const GLvoid*) &teapotNormals[0]);

       glDrawElements(GL_TRIANGLES, NUM_TEAPOT_OBJECT_INDEX, GL_UNSIGNED_SHORT,

                      (const GLvoid*)&teapotIndices[0]);

改为：

glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 0, (constGLvoid*) &bananaTexCoords[0]);

       glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, (const GLvoid*) & bananaVerts [0]);

       glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, (const GLvoid*) &bananaNormals[0]);

       glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, bananaNumVerts);

3.

glVertexAttribPointer(vertexHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (constGLvoid*) &teapotVertices[0]);

glVertexAttribPointer(normalHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (constGLvoid*) &teapotNormals[0]);

glVertexAttribPointer(textureCoordHandle, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (constGLvoid*) &teapotTexCoords[0]);

改为：

glVertexAttribPointer(vertexHandle,3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*) &bananaVerts[0]);

glVertexAttribPointer(normalHandle,3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*) &bananaNormals[0]);

glVertexAttribPointer(textureCoordHandle,2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*) &bananaTexCoords[0]);

4.

glDrawElements(GL_TRIANGLES,NUM_TEAPOT_OBJECT_INDEX, GL_UNSIGNED_SHORT, (const GLvoid*)&teapotIndices[0]);

改为：

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0,bananaNumVerts);

5. 设置 kObjectScale= 120.f;

为了使模型的大小适当，否则模型太小了。

6.打开src文件夹，com文件夹，qualcomm文件夹，打开 ImageTargets.java。在private void loadTextures()添 加： mTextures.add(Texture.loadTextureFromApk(“banana.jpg”,getAssets())); 如 下所示：

private voidloadTextures()

{

mTextures.add(Texture.loadTextureFromApk(“banana.jpg”,getAssets()));

//mTextures.add(Texture.loadTextureFromApk(“TextureTeapotBrass.png”, getAssets()));

//mTextures.add(Texture.loadTextureFromApk(“TextureTeapotBlue.png”, getAssets()));

//mTextures.add(Texture.loadTextureFromApk(“TextureTeapotRed.png”, getAssets()));

}

7.在cygwin一直cd到imagetargets目录后NDK-build可得结果。

最后效果图如下：

更新：最近在一个美女程序猿的帮助下解决了模型贴图的问题，现在简单说下具体流程，并附上官方方法：

高通采用的是UV贴图，正常展UV即可，但是坐标有问题，贴上去的就上面的图一样。下面是官方的解决方法：

就是将贴图垂直翻转，注意不是旋转。你可以使用PS，或者画图工具

最后的效果下图所示：